免费视频一区二区性色-免费视频一区二区三区四区-免费视频网站在线观看黄-免费视频久久-免费视频国产-免费视频成人国产精品网站

智能人工氣候室是具有恒溫、恒濕、恒光照功能，同時也具備調溫、調濕、調光照功能的大型實驗設備，是生物、遺傳、醫學、農林業等生產和科研部門的理想實驗設備，廣泛應用于植物的發芽、育苗、組織細胞和微生物的培養等。它主要由主控制柜、溫濕度控制設備、CO2濃度控制設備及光照強度控制設備等組成。
    在智能人工氣候室控制系統性能要求中，對溫度的控制要求最高，要求控制精度在±1℃，其次是對濕度的控制要求，控制精度要求在±5～±10％。同時，為了模擬植物生長環境的周期性特點，系統設有分時段運行控制，不同時段的溫濕度設定值不同。因此，智能人工氣候室溫濕度控制的難點主要有：
    1)溫濕度控制對象的非線性時變性、大滯后性等；
    2)溫度濕度的耦合性；
    3)在由一個時段運行結束跳轉至下一時段運行時，系統溫濕度瞬時誤差可能很大，對控制造成很大困擾；
    4)對光照、CO2進行控制時的內部干擾和系統本身的外部環境干擾嚴重。
    由理論可知，PID控制能夠做到無靜差控制，模糊控制抗干擾能力強適應性強，同時響應速度快。根據以上理論同時綜合考慮該人工氣候室溫濕度控制的難點，提出以下控制方案如圖1所示，即：1)相對于溫度變化對濕度的影響，濕度變化對溫度的影響可忽略，因此先對溫度進行控制，直到溫度控制滿足系統要求再對濕度進行控制，解決溫濕度耦合問題；2)濕度控制精度要求不高，但需要克服多種干擾，因此，用模糊控制對濕度進行控制既可以滿足要求；3)溫度控制除了涉及精度、干擾等問題，同時還有時段跳轉時的平滑快速控制問題，因此用模糊控制與模糊PID控制分時復用的方法對溫度進行控制。用模糊控制的快速適應性實現平滑快速的控制，用模糊PID控制實現強抗干擾性的精確控制。